На ДД действительно просматривается ошибка раннего открытия и закрытия клапанов. Все контрольные метки не соответствуют примерно на 10* градусов. Что приблизительно зуб. Сигнал ДР снят не корректно. Я проделал бы эксперимент с перестановкой РВ на один зуб назад, т.е. против часовой стрелки. А там видно будет.