На р\валах стоят 3 датчика фаз(2 на систему ввтай). Если шевельнутся валы не туда, эбу должен сразу ошибку показать. Хотя может натяжитель грм ослаб, и диапазон шевелений попадает в допуски. Но на таких оборотах, да под нагрузкой, что-то сомнительно.
А может проблема и не в двигателе вовсе,а в акпп. На каких режимах и оборотах происходит частичная и полная блокировка гидротрасформатора. Фрикционы в нем износились, вот и дают такой эффект.
Тем более точно такой же эффект проявляется и на других.